El acompañamiento ofrece sostén, auxiliando al paciente en su imposibilidad de delimitarse a sí mismo. Acompañar y amparar al paciente en su desvalimiento, angustia, sus miedos, desesperanza, e incluso en aquellos momentos de mayor equilibrio.

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El auxiliar de familia, está capacitado para desempeñarse en el proceso de producción de servicios sociosanitarios, de apoyo para el desarrollo de las actividades de la vida diaria de las personas con discapacidad, dentro del área de la salud publica y privada.